证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中国电信(601728)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和可读存储介质”,专利申请号为CN202111296183.2,授权日为2025年2月25日。
专利摘要:本公开提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及回归预测技术领域。其中,车辆轨迹预测方法包括:对车辆的历史轨迹进行预处理,得到车辆的预处理轨迹;对车辆行驶区域的地图信息进行预处理,得到车辆的可行驶车道线;对所述预处理轨迹执行轨迹特征处理,得到多个所述车辆之间的行驶交互特征;对所述可行驶车道线进行车道拓扑提取,得到车道线连通特征;基于所述行驶交互特征和所述车道线连通特征执行自回归预测,得到所述车辆的预测轨迹。通过本公开的技术方案,能够在车辆轨迹预测过程中充分考虑车道的拓扑结构,在提高预测精度的同时保证了生成的预测轨迹的可靠性,进而有利于满足自动驾驶的安全性要求。
今年以来中国电信新获得专利授权223个,较去年同期增加了5.69%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了46.59亿元,同比增12.53%。
数据来源:天眼查APP
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