中集集团获得发明专利授权：“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质”，专利申请号为CN202211068541.9，授权日为2025年2月25日。

专利摘要：基于上述技术问题，本申请提供一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。该方法包括：通过焊接机器人末端的三维相机，在多个指定采集位置采集标定板的图像，得到多张标定板图像；对于多张标定板图像，获取每张标定板图像中标定板上指定点的指定点位置信息，得到多个指定点位置信息；驱动焊接机器人将焊枪末端移动到指定点对应的预定位置，并记录焊枪末端的末端位置信息；根据多个指定点位置信息和末端位置信息的匹配结果，对手眼变换矩阵进行补偿，得到目标变换矩阵。该方法能够对焊接点进行准确定位，提高焊接精度。

今年以来中集集团新获得专利授权76个，较去年同期增加了80.95%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了11.26亿元，同比增0.55%。

数据来源：天眼查APP

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