裕同科技获得发明专利授权：“图像拼接方法、装置、设备、介质及程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示裕同科技（002831）新获得一项发明专利授权，专利名为“图像拼接方法、装置、设备、介质及程序产品”，专利申请号为CN202310489232.7，授权日为2025年2月25日。

专利摘要：本申请实施例提供一种图像拼接方法、装置、设备、介质及程序产品，该图像拼接方法包括：针对相机阵列采集的视频帧，提取参考图像和待拼接图像的特征点；基于内参矩阵以及所述相机阵列中的相机标定的外参矩阵，确定各特征点的世界坐标；基于特征点的世界坐标、所述内参矩阵和所述标定的外参矩阵，确定待拼接图像相对于参考图像的单应性变换矩阵；基于单应性变换矩阵，对待拼接图像进行坐标变换；基于目标待拼接图像与参考图像的最佳拼接缝，完成图像拼接操作，得到一帧视频全景图。实现了基于相机内外参数的单应性变换矩阵的确定方法，弱化了图像拼接对图像特征的依赖，适用于低纹理场景。

今年以来裕同科技新获得专利授权17个，较去年同期增加了1600%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了3.49亿元，同比增16.16%。

数据来源：天眼查APP

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