安徽合力获得发明专利授权：“叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质”，专利申请号为CN202210647622.8，授权日为2025年2月18日。

专利摘要：本发明的一种叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质，包括设置失效因子模块、执行器故障模块、模糊系统模型、自适应容错控制器模块；液压支撑油缸在叉车防侧翻系统作为执行器为叉车车身提供支撑力；失效因子即不健康因子，通过判断失效因子的大小范围去区分平衡重式叉车防侧翻系统执行器不同的故障类型；执行器的故障类型较多，组合各种故障进行唯一的故障模型表示；基于叉车车身状态参数及故障控制输入建立了叉车防侧翻系统模糊模型；自适应容错控制器通过使用自适应定律去更新控制器参数，保证闭环叉车防侧翻系统的稳定性。

今年以来安徽合力新获得专利授权61个，较去年同期增加了22%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4.87亿元，同比增14.41%。

数据来源：天眼查APP

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