机器人获得实用新型专利授权：“一种机器人悬垂线束支撑装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人悬垂线束支撑装置”，专利申请号为CN202420204350.9，授权日为2025年2月11日。

专利摘要：本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人悬垂线束支撑装置，包括小臂筒、过定义支撑钣金和肘部支撑钣金，其中小臂筒的一端与安装在肘部铸件上的四轴减速机的输出端连接，小臂筒的另一端与小臂铸件连接，过定义支撑钣金设置于小臂铸件的腔体内，且与小臂铸件和容置于小臂铸件的腔体内的五轴电机过定义连接；肘部支撑钣金设置于肘部铸件的腔体内，且与肘部铸件连接，机器人悬垂线束依次贯穿小臂筒和减速机中心筒，且两端分别与过定义支撑钣金和肘部支撑钣金连接。本实用新型在机器人任意六自由度垂直多关节型工业机器人的任意姿态下，机器人悬垂线束的悬垂部分运动不与机器人内壁接触，寿命长，无噪音。

今年以来机器人新获得专利授权6个，较去年同期减少了40%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了8275.47万元，同比减7.77%。

数据来源：天眼查APP

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