证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种搅拌筒控制方法及相关装置”,专利申请号为CN202411491983.3,授权日为2025年2月11日。
专利摘要:本申请涉及搅拌车控制技术领域,尤其涉及一种搅拌筒控制方法及相关装置,包括:接收针对搅拌筒的停机指令,基于停机前一刻搅拌筒的停机前转速、搅拌筒内混凝土的实际质量、搅拌筒的最大横截面半径、以及减速机速比,确定电机的候选预扭矩,并选取候选预扭矩和停机前一刻搅拌筒对应的电机的停机前扭矩中的最大值,作为电机的目标预扭矩;控制电机的转速为0后,将电机的控制模式从转速控制切换为转矩控制;当检测到搅拌筒反向转动时,对电机进行正向转动控制,其中,正向转动控制按照以下方式执行:若电机的反向转速大于反向转速阈值,则将目标预扭矩作为电机的正向扭矩,并向电机控制器发送正向扭矩,以使电机控制器控制电机以正向扭矩转动。
今年以来中联重科新获得专利授权38个,较去年同期增加了18.75%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了13.06亿元,同比减17.65%。
数据来源:天眼查APP
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