科德数控获得发明专利授权：“一种连杆转台及其解耦控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科德数控（688305）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种连杆转台及其解耦控制方法”，专利申请号为CN201910754540.1，授权日为2025年2月7日。

专利摘要：一种连杆转台及其解耦控制方法，属于关联性运动控制机构技术领域。技术方案步骤如下：测量三角结构斜边的长度L；将系统输入的A轴坐标，按照Z0＝L*cosα换算成Z0轴的坐标，输入到Z0轴上；如果是速度控制方法，按照ΔZ0＝L*(cosα1?cosα2)换算成Z0的周期性位移，输入到Z0轴。有益效果是：由Z0轴移动产生的水平位移，直接通过测量叠加的方式融合到了X轴的闭环当中，由光栅尺直接计算出来的位移，精度高，无延迟，在这种机械结构上能够达到更有效的控制水平。另外优化后的控制算法，A轴在旋转的过程当中，使得X轴具有了RTCP的运动特性，降低了对X轴电机动态性能的要求。

今年以来科德数控新获得专利授权14个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1645.94万元，同比增47.84%。

数据来源：天眼查APP

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