证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“飞行器控制方法、装置、设备、存储介质及产品”,专利申请号为CN202411210083.7,授权日为2025年2月7日。
专利摘要:本申请涉及视觉控制技术领域,公开了飞行器控制方法、装置、设备、存储介质及产品,包括:获取飞行器的主飞行方向以及非主方向对应的图像数据;通过障碍物识别模型对主飞行方向对应的图像数据进行障碍物识别,获得主飞行方向对应的障碍物信息,通过视觉匹配算法对非主方向对应的图像数据进行障碍物识别,获得各非主方向对应的障碍物信息;根据障碍物信息构建三维地图;基于三维地图控制飞行器运行。由于是使用预先训练的模型检测主飞行方向的障碍物,使用算法检测非主方向的障碍物,充分利用了飞行器有限的资源,保证了障碍物检测的效率与准确率,且在控制飞行器运行时,是根据构建的三维地图进行控制,保证在各种环境中均可进行避障。
今年以来海康威视新获得专利授权59个,较去年同期减少了56.93%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了56.98亿元,同比增7.81%。
数据来源:天眼查APP
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