证券之星消息,根据天眼查APP数据显示视源股份(002841)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种腿部结构和机器人”,专利申请号为CN202420515048.5,授权日为2025年1月24日。
专利摘要:本申请提供了一种腿部结构和机器人,腿部结构包括动力模组、第一机械腿、放大模组以及第二机械腿,动力模组用于通过放大模组驱动第二机械腿相对第一机械腿转动;其中,放大模组包括:第一、第二放大模块以及传动组件;第一放大模块对输出至第二机械腿的扭矩进行一级放大;第二放大模块对输出至第二机械腿的扭矩进行二级放大;传动组件的一端与第二放大模块的另一端连接,传动组件的另一端与第二机械腿连接,传动组件用于驱动第二机械腿相对第一机械腿转动。本申请提供的腿部结构通过第一放大模块和第二放大模块能够实现对关节扭矩的两级放大,以增大关节扭矩,从而使得机器人能够承载更大重量的物体,同时提高机器人的负重时长。
今年以来视源股份新获得专利授权40个,较去年同期增加了21.21%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了6.88亿元,同比增10.53%。
数据来源:天眼查APP
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