证券之星消息,根据天眼查APP数据显示光庭信息(301221)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种未知相机参数情况下快速标定方法”,专利申请号为CN202210119286.X,授权日为2025年1月21日。
专利摘要:本发明涉及一种未知相机参数情况下快速标定方法及系统,该快速标定方法包括:在固定在车辆前端的相机的视野范围内建立组成矩形网格形状的各个标注点,确定各个标志点在以相机位置为原点的平行于地面的实际坐标系中的实际坐标;获取相机拍摄图像中各个标注点的图像像素坐标,建立标志点的图像像素坐标与实际坐标之间的转换模型;车辆行车过程中拍摄图像时,根据该图像中任意一点的图像像素坐标以及转换模型确定该点的实际坐标;在无法获得全部相机参数情况下,完成相机标定任务,可以用来将像素坐标转换为相对位置,为中精度地图更新和图像数据使用等领域提供支持。
今年以来光庭信息新获得专利授权2个,较去年同期减少了66.67%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了2622.42万元,同比增17.83%。
数据来源:天眼查APP
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