长安汽车获得发明专利授权：“基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法”，专利申请号为CN202111574205.7，授权日为2025年1月21日。

专利摘要：本发明公开的一种基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法，包括：S1，系统激活；S2，实时监控主功能模块的状态；S3，判断故障是否成立，若是，则进入S4,若否，返回S2；S4，读取主功能模块是否发出接管报警信号，若是，则进入S5,若否，则进入S6；S5，将系统状态控制合理性校验标识位置为“通过”；S6，将系统状态控制合理性校验标识位置为“不通过”；S7，确认校验是否通过，若是，进入S8，若否，进入S9；S8，输出主功能模块的接管报警信号；S9，补充输出接管报警信号；S10，HMI报警模块进行接管报警；S11，若车辆未被接管，则返回S10，若车辆被接管，则进入S12，S12，自动驾驶系统退出。本发明能够准确校验出自动驾驶系统状态控制的合理性。

今年以来长安汽车新获得专利授权171个，较去年同期增加了81.91%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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