证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于车道线的俯仰角校准方法及可读存储介质”，专利申请号为CN202210114932.3，授权日为2025年1月14日。
专利摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于车道线的俯仰角校准方法及可读存储介质。所述方法包括：设置n个采样等级，各个采样等级对应车道线在x方向的不同坐标值；在各个采样等级下分别计算各对相邻车道线之间的消失点，并构成消失点集合；通过中值滤波，从消失点集合中选取最终消失点；基于最终消失点计算对应的俯仰角。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的俯仰角校准方法能够获取更稳定的消失点，从而能够提高车载相机俯仰角校准的准确性。
今年以来长安汽车新获得专利授权99个，较去年同期增加了73.68%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。
数据来源：天眼查APP
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