中联重科获得发明专利授权：“一种激光雷达的运动补偿方法、装置、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种激光雷达的运动补偿方法、装置、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202311758567.0，授权日为2025年1月7日。

专利摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达的运动补偿方法、装置、系统、设备及介质，用以对剧烈运动场景下采集的激光雷达点云数据进行位置补偿。其中，方法包括：获取激光雷达当前帧的点云数据、定位装置当前帧对应的定位数据、以及目标时间段内云台的角度变化数据；基于点云数据和角度变化数据，确定点云数据中每个空间点采样时刻的云台角度，并根据预先确定的激光雷达和云台之间的位置标定参数，将每个空间点转换到第一坐标系中；基于定位数据，确定目标旋转偏移矩阵；基于目标旋转偏移矩阵，对第一坐标系中的每个空间点进行位置补偿，得到每个空间点在预先定义的第二坐标系中的位置坐标，获得补偿后的点云数据。

今年以来中联重科新获得专利授权1个，较去年同期减少了85.71%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了13.06亿元，同比减17.65%。

数据来源：天眼查APP

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