中国电信获得发明专利授权：“回环检测方法及装置、回环检测机器人、存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国电信（601728）新获得一项发明专利授权，专利名为“回环检测方法及装置、回环检测机器人、存储介质”，专利申请号为CN202111682627.6，授权日为2024年12月27日。

专利摘要：本申请的实施例揭示了一种回环检测方法及装置、回环检测机器人、存储介质。该方法包括：获取图像帧序列，图像帧序列中的每个图像帧包括激光点云数据和温度阵列数据；对图像帧序列中的每个图像帧进行特征提取，得到每个图像帧对应的图像特征；将图像特征的数量超过预设阈值的图像帧标记为关键帧，并根据关键帧包括的激光点云数据和温度阵列数据确定对应的位姿信息；根据关键帧与历史帧的第一匹配结果，以及位姿信息与历史位姿信息的第二匹配结果进行回环检测。该方法在回环检测的过程中引入温度阵列数据，提高了回环检测的成功率。

今年以来中国电信新获得专利授权1560个，较去年同期减少了55.38%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了46.59亿元，同比增12.53%。