证券之星消息,根据天眼查APP数据显示北路智控(301195)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于背景差分与边缘检测的堆堵料检测方法及系统”,专利申请号为CN202411244974.4,授权日为2024年12月17日。
专利摘要:本发明属于堆堵料检测技术领域,提供了一种基于背景差分与边缘检测的堆堵料检测方法及系统。所述方法包括:获取目标图像数据;参照背景模型对所述目标图像数据作背景差分处理以提取与物料相应的物料区域;基于边缘检测算法对物料区域进行处理以获取总像素值不小于预设像素值阈值的若干物料轮廓;计算各物料轮廓的各几何中心点,连接各方向上最外侧的若干几何中心点以获取外接多边形,并计算外接多边形的位置及的面积;判断位置与检测框的位置的重合度不小于预设的位置重合度阈值,且面积与检测框的面积的比值不小于预设的面积比值阈值时,确认发生堆堵料。本发明在传输带堆堵料检测中具有鲁棒性高及准确性高的优势。
今年以来北路智控新获得专利授权22个,较去年同期减少了33.33%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6832.84万元,同比增44.7%。
数据来源:天眼查APP
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