证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202411174051.6,授权日为2024年12月10日。
专利摘要:本发明公开了一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:确定第一接合齿圈与第一接合套之间的第一转速差值和第一转角差值;判断第一转速差值与第一阈值范围,根据判断结果,并基于第一转速差值和第一阈值范围的门限值生成第一转矩,以根据第一转矩调节第一转速差值;判断第一转角差值与第二阈值范围,根据判断结果,并基于第一转角差值和第二阈值范围的门限值生成第二转矩,以根据第二转矩调节第一转角差值;控制第一接合套与第一接合齿圈接合。通过对发送至驱动电机组件的转矩进行精确控制,可以精准调节接合齿圈与接合套之间的相对转速和相对转角,实现转速同步和转角同步的双闭环控制,消除换挡冲击,实现高精度的无冲击换挡。
今年以来中联重科新获得专利授权314个,较去年同期减少了24.15%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了13.06亿元,同比减17.65%。
数据来源:天眼查APP
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