证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中国石化(600028)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种排水机器人制动系统”,专利申请号为CN202111256707.5,授权日为2024年12月10日。
专利摘要:本发明涉及一种排水机器人制动系统。排水机器人制动系统包括:筒体;驱动装置,包括驱动电机和传动轴,驱动电机与传动轴传动连接;传动轮,处于筒体内且固定在传动轴上,以随传动轴沿筒体周向运动,传动轮的端部设有变径槽,变径槽在传动轮周向上具有至少两个传动槽壁段,传动槽壁段在传动轮周向上逐渐靠近传动轮的中心线;制动块,设置在筒体的外部,制动块沿筒体的周向布置有至少两个,制动块的外侧面上设有制动凸部,制动凸部在筒体轴向上的两侧面均为斜面;复位弹性件,设置在筒体与相应制动块之间,用于向制动块施加使其远离筒体的弹性作用力;传动钩,固设在相应制动块上,传动钩具有钩头,该钩头处于变径槽内且钩挂在相应传动槽壁段上。
今年以来中国石化新获得专利授权4620个,较去年同期减少了41.35%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了60.03亿元,同比增0.18%。
数据来源:天眼查APP
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