证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“地面刚度获取和施工控制方法、装置及工程机械”,专利申请号为CN202110432549.8,授权日为2024年12月3日。
专利摘要:本发明实施例提供一种地面刚度的获取方法,该方法基于工程机械,所述工程机械包括车架和多个支腿,该方法包括:实时检测所述多个支腿中每个支腿的支腿反力;至少根据所述每个支腿的支腿反力以及在支腿和地面的弹性共同作用下所述每个支腿与所述车架连接处的高度变化量,确定所述每个支腿位置的地面刚度。该地面刚度获取和施工控制方法、装置及工程机械可以精确获取地面刚度,以保证工程机械的安全施工。
今年以来中联重科新获得专利授权308个,较去年同期减少了25.42%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了13.06亿元,同比减17.65%。
数据来源:天眼查APP
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