大华股份获得发明专利授权：“枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质”，专利申请号为CN202111193535.1，授权日为2024年12月3日。

专利摘要：本申请涉及一种枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：利用球机在预设监控区域识别目标，并对目标进行跟踪；基于球机坐标和全景坐标之间的坐标映射关系，将球机对目标进行跟踪得到的球机跟踪信息，由球机坐标转换到全景坐标，得到目标的全景跟踪信息；控制枪机基于全景跟踪信息，利用目标匹配算法，在全景坐标下对目标进行识别并跟踪。通过本申请，解决了相关技术中存在无法先发现具有特定细节的目标，再对该目标进行跟踪，容易遗漏特定目标的跟踪的问题，实现了在枪机无法识别特定细节的情况下对具有特定细节的目标进行跟踪，降低对目标跟踪的遗漏。

今年以来大华股份新获得专利授权908个，较去年同期减少了5.52%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.01亿元，同比增4.78%。

数据来源：天眼查APP

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