证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中国汽研(601965)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种视觉标定及参数修正方法与系统”,专利申请号为CN202410632935.5,授权日为2024年12月3日。
专利摘要:本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域,公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统,其方法包括以下步骤:步骤1,获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B;并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC;步骤2,采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符;步骤3,根据图像A和图像B的特征点,求解得到单应性矩阵HAB;步骤4,结合HAC和HAB,求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC;步骤5,使用HBC替换HAC,完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正,且修正精准度较高。
今年以来中国汽研新获得专利授权167个,较去年同期增加了18.44%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1亿元,同比增7.18%。
数据来源:天眼查APP
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