大华股份获得发明专利授权：“云台的运动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“云台的运动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202210667616.9，授权日为2024年11月29日。

专利摘要：本申请提供一种云台的运动控制方法、装置、终端及存储介质，云台的运动控制方法包括：获取云台在运行区域的当前运行信息；基于第一位置信息和运行方向，确定云台是否处于减速区域；响应于云台处于减速区域，则将第一运行速度和减速区域内对应第一位置信息处的参考速度进行比较；响应于第一运行速度大于减速区域内对应第一位置信息处的参考速度，则通过电机控制云台按减速区域内对应第一位置信息处的参考速度在运行方向上进行运动。本申请提供的云台的运动控制方法可以避免云台与运行区域的边界发生碰撞，还可以避免出现云台到达边界时耗时过长的现象。

今年以来大华股份新获得专利授权899个，较去年同期减少了5.86%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.01亿元，同比增4.78%。

数据来源：天眼查APP

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