证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“检测马达谐振频率的方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202210033711.3，授权日为2024年11月22日。
专利摘要：本申请提出一种检测马达谐振频率的方法、装置、电子设备及存储介质，该检测马达谐振频率的方法，包括：生成幅值和频率恒定的预设驱动信号，预设驱动信号用于驱动待检测马达做谐振运动；接收电流信号，电流信号对应待检测马达在预设驱动信号持续作用预设时间并撤销后振幅衰减过程中产生的电流；确定电流信号的周期；根据电流信号的周期确定待检测马达的谐振频率。本申请成本较低，且能够实现更为快速、准确的马达谐振频率检测效果。
今年以来歌尔股份新获得专利授权565个，较去年同期减少了24.36%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了20.33亿元，同比减0.5%。
数据来源：天眼查APP
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