证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“用于抑制电动车辆抖动的方法、处理器、系统及电动车辆”,专利申请号为CN202210554282.4,授权日为2024年11月19日。
专利摘要:本发明实施例提供一种用于抑制电动车辆抖动的方法、处理器、系统及电动车辆,属于电动车辆技术领域。用于抑制电动车辆抖动的方法包括:获取预设时间段内电动车辆的电机的实际转速;对实际转速分别进行第一低通滤波处理和第二低通滤波处理,以得到第一转速信号和第二转速信号;对第一转速信号和第二转速信号进行求差值处理,以得到实际转速对应的波动相位;对实际转速进行滤波处理,以确定实际转速的波动幅值;根据波动相位和波动幅值确定转矩补偿量,转矩补偿量用于补偿电机的输出转矩,以抑制电动车辆的抖动。本发明可以解决相位延迟的问题。
今年以来中联重科新获得专利授权286个,较去年同期减少了29.73%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了13.06亿元,同比减17.65%。
数据来源:天眼查APP
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