铁建重工获得发明专利授权：“一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备”，专利申请号为CN202210410308.8，授权日为2024年11月8日。

专利摘要：本申请公开了一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备，该方案中，通过全站仪获取标定装置标定的第一点、第二点、第三点和第四点在目标坐标系下的目标坐标，进而构建待测设备预设的标志坐标系，并获取与目标坐标系之间的转换矩阵T1，预设的标志坐标系与预设的设备坐标系之间存在转换矩阵T2；通过转换矩阵T1*T2获取待测设备在目标坐标系中的位姿。应用于位姿测量领域，通过预设的标志坐标系，建立起预设的设备坐标系与目标坐标系之间的转换关系，进而可以获取待测设备的位姿，且只需在被测设备上安装一个标定装置，通过第一点和反射的第二点和第三点就能构建预设的标志坐标系，安装位置自由，可安装在任一不会被遮挡的位置，实用性较高。

今年以来铁建重工新获得专利授权481个，较去年同期减少了2.63%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.21亿元，同比减5.14%。

数据来源：天眼查APP

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