证券之星消息,根据天眼查APP数据显示歌尔股份(002241)新获得一项发明专利授权,专利名为“线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质”,专利申请号为CN202211389224.7,授权日为2024年11月5日。
专利摘要:本发明公开了一种线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取输入目标线性马达内的各驱动电压信号和目标线性马达的各马达参数,并根据各驱动电压信号和各马达参数计算得到目标线性马达内的各振子运动参数预测值;确定各振子运动参数预测值各自对应的风险贡献值,并确定与各风险贡献值对应的目标压制等级;确定目标压制等级对应的目标驱动电压,并对目标驱动电压进行处理以获取保护驱动电压,向目标线性马达输入保护驱动电压以对目标线性马达进行保护。采用本发明能够实现令终端设备可以在线性马达驱动过程中进行干预保护,从而避免线性马达内的振子在运动过程中碰撞到马达壳体的技术效果。
今年以来歌尔股份新获得专利授权544个,较去年同期减少了20.12%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了20.33亿元,同比减0.5%。
数据来源:天眼查APP
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