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长安汽车获得发明专利授权:“一种基于Carla模拟器实现智能驾驶的方法”

来源:证券之星企业动态 2024-11-16 03:38:25
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于Carla模拟器实现智能驾驶的方法”,专利申请号为CN202210576595.X,授权日为2024年11月8日。

专利摘要:本发明公开了一种基于Carla模拟器实现智能驾驶的方法,包括如下步骤:步骤1:基于Carla模拟器,构建地图模型以及自车模型,通过多个节点模块订阅Carla客户端发送的信息,并发布对自车模型的控制信号,实现对自车模型的控制;步骤2:将驾驶策略导入Carla模拟器,根据驾驶策略依次启动多个模块,使自车模型能够按照驾驶策略在地图模型中行驶。本发明以Carla模拟器为基础,不仅能够将仿真系统与智能驾驶系统隔离开,使二者能够各自独立地进行开发和调试,还能通过ros节点进行实时通信;对于智能驾驶系统而言,其各模块相互有信号的依赖,但同样可以独立运行在不同的命令窗口,这无疑提高了系统整体的灵活度以及调试程序、定位问题的效率。

今年以来长安汽车新获得专利授权1587个,较去年同期减少了2.7%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了29.12亿元,同比减1.77%。

数据来源:天眼查APP

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