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长安汽车获得发明专利授权:“一种轨迹预测方法、系统、电子设备及存储介质”

来源:证券之星企业动态 2024-11-16 03:26:12
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种轨迹预测方法、系统、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202211052101.4,授权日为2024年11月15日。

专利摘要:本申请提供一种轨迹预测方法、系统、电子设备及存储介质,首先获取目标车辆;以及与目标车辆处于预设范围内的目标对象;然后根据目标车辆和目标对象相对于大地坐标系的位置坐标,确定目标车辆与目标对象的相对位置关系;再基于相对位置关系,确定目标对象相对于目标车辆的移动趋势;再根据当前道路信息以及目标对象相对于目标车辆的移动趋势,预测目标对象的目的地;最后对目标对象的历史移动轨迹点、当前位置点和预测目的地进行拟合,生成目标对象的预测路径轨迹。本申请可以先预测目标对象的移动意图,然后利用该意图结合道路信息推理生成目标对象的预测路径轨迹,帮助智能驾驶车辆更好地做出决策和动作,使得智能驾驶车辆整体更加拟人化。

今年以来长安汽车新获得专利授权1587个,较去年同期减少了2.7%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了29.12亿元,同比减1.77%。

数据来源:天眼查APP

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