证券之星消息,根据天眼查APP数据显示美的集团(000333)新获得一项发明专利授权,专利名为“轮胎点云补全方法、装配方法、控制装置及存储介质”,专利申请号为CN202011626444.8,授权日为2024年11月15日。
专利摘要:本申请公开了一种轮胎点云补全方法、装配方法、控制装置及存储介质,其中,该轮胎点云补全方法包括:在机器人抓取目标轮胎过程中,实时确定目标轮胎的轮胎点云;利用机器人的运动参数和初始参考点云,确定实时参考点云;其中,初始参考点云是将轮胎模型装配至机器人、且机器人运动至初始位置时确定;利用实时参考点云对轮胎点云进行补全。通过上述方式,能够提高实时获取的轮胎点云的精度。
今年以来美的集团新获得专利授权2620个,较去年同期增加了24.76%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了76.63亿元,同比增15.91%。
数据来源:天眼查APP
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