长安汽车获得发明专利授权：“车辆坡度负载的计算方法、系统、车辆及存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆坡度负载的计算方法、系统、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202210300201.8，授权日为2024年9月13日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆坡度负载的计算方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取混动车辆四个轮的轮速，通过前后两个不同时刻的四个轮的轮速计算出四个轮各自的加速度；根据四个轮各自的加速度，对其进行初始滤波，得到滤波后的加速度；对一次滤波后的加速度进行二次滤波，得到二次滤波后的加速度；对二次滤波后的加速度，得到滤波后的平均加速度ａ4；根据ESP采集的纵向加速度ａ5与平均加速度ａ4计算出相应的坡道加速度ａ；根据坡道加速度ａ计算出坡度负载F。本发明能够适用于静态和动态下的坡道负载判断。

今年以来长安汽车新获得专利授权1409个，较去年同期增加了15.02%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。