华如科技获得发明专利授权：“一种无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华如科技（301302）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法”，专利申请号为CN202210005215.7，授权日为2024年9月13日。

专利摘要：本发明公开的无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法，包括：安装单线激光雷达、单目相机，进行单线激光雷达与单目相机的联合标定；获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并进行预处理；根据预处理后的激光数据进行激光目标提取得到激光目标集，对预处理的视频数据进行模式识别得到相机目标集；采用相机目标集对激光目标集进行雷达盲区补偿，将激光目标集与相机目标集进行目标融合得到融合目标数据集；基于新的融合目标数据集进行目标跟踪。本发明通过低成本的单线激光与单目相机，使用相机数据补偿单线激光盲区的融合方案，解决无人靶车的目标检测与避障。

今年以来华如科技新获得专利授权31个，较去年同期增加了72.22%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9380.47万元，同比减3.91%。

数据来源：天眼查APP

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