证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华如科技(301302)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法”,专利申请号为CN202210005215.7,授权日为2024年9月13日。
专利摘要:本发明公开的无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法,包括:安装单线激光雷达、单目相机,进行单线激光雷达与单目相机的联合标定;获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并进行预处理;根据预处理后的激光数据进行激光目标提取得到激光目标集,对预处理的视频数据进行模式识别得到相机目标集;采用相机目标集对激光目标集进行雷达盲区补偿,将激光目标集与相机目标集进行目标融合得到融合目标数据集;基于新的融合目标数据集进行目标跟踪。本发明通过低成本的单线激光与单目相机,使用相机数据补偿单线激光盲区的融合方案,解决无人靶车的目标检测与避障。
今年以来华如科技新获得专利授权31个,较去年同期增加了72.22%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了9380.47万元,同比减3.91%。
数据来源:天眼查APP
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