证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于高精度地图构建隧道路段地图的方法”,专利申请号为CN202210944917.1,授权日为2024年9月10日。
专利摘要:本发明公开了一种基于高精度地图构建隧道路段地图的方法,包括:在识别到设置在隧道入口的隧道入口标牌时,构建隧道入口路段SLAM地图,同时获取高精度地图数据;在根据光感变化判断出车辆进入隧道入口时,构建隧道内SLAM地图;在根据光感变化判断出车辆即将驶出隧道出口时,构建隧道出口路段SLAM地图,同时获取高精度地图数据;利用隧道入口路段的地图数据和隧道出口路段的地图数据来消除隧道入口路段SLAM地图、隧道内SLAM地图和隧道出口路段SLAM地图的误差;将隧道入口路段SLAM地图、隧道内SLAM地图和隧道出口路段SLAM地图进行拼接,得到隧道全路段的地图。本发明能够构建出较为精确的隧道路段地图。
今年以来长安汽车新获得专利授权1382个,较去年同期增加了15.75%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了29.12亿元,同比减1.77%。
数据来源:天眼查APP
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