铁建重工获得发明专利授权：“一种路径的规划方法、系统及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种路径的规划方法、系统及装置”，专利申请号为CN202210534970.4，授权日为2024年9月6日。

专利摘要：本申请公开了一种路径的规划方法、系统及装置，涉及路径规划技术领域。构建转运设备所处工作场景的地图模型，以起始位置为起点，当前位置在预设的势场影响范围外时，搜索确定下一位置并作为新的当前位置，当前位置经过下一位置到达目标位置的距离最小；在范围内时，由预设的人工势场函数计算的引力和斥力的合力方向确定下一位置并作为新的当前位置；在当前位置与目标位置重合时，确定起始位置和目标位置之间的路径，否则继续搜索扩展确定下一位置，使转运设备在无人驾驶状态下能感知周围环境，遇到障碍时依据预设的人工势场函数计算的引力和斥力的合力方向快速确定下一位置，能够快速、高效地规划出最优路径，有效提高运输效率，降低生产成本。

今年以来铁建重工新获得专利授权403个，较去年同期增加了0.5%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.21亿元，同比减5.14%。

数据来源：天眼查APP

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