证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“三轴机械手的控制方法、装置、终端设备及存储介质”，专利申请号为CN202211053372.1，授权日为2024年9月3日。
专利摘要：本发明公开了一种三轴机械手的控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于自动化线体系统，所述自动化线体系统包括主控制器、三轴机械手和自动化线体，其中，所述主控制器与所述三轴机械手通信连接，所述三轴机械手安装在所述自动化线体上；该方法通过所述主控制器在预设的多个三轴任务中确定待执行任务，并确定所述待执行任务对应的三轴控制程序；通过所述主控制器执行所述三轴控制程序以控制所述三轴机械手在所述自动化线体的一个或者多个工装处理位置运行以对所述待执行任务进行处理。采用本发明技术方案能够将三轴机械手快速兼容到自动化线体。
今年以来歌尔股份新获得专利授权470个，较去年同期减少了1.88%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了20.33亿元，同比减0.5%。
数据来源：天眼查APP
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