固高科技获得发明专利授权：“线激光扫描相机的标定方法、装置、设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示固高科技（301510）新获得一项发明专利授权，专利名为“线激光扫描相机的标定方法、装置、设备和存储介质”，专利申请号为CN202110883119.8，授权日为2024年8月27日。

专利摘要：本申请涉及一种线激光扫描相机的标定方法、装置、设备和存储介质。方法包括：基于第一图像中标定板特征点的像素坐标和第一空间坐标，确定第一图像中各像素对应的三维坐标；基于第一激光图像中激光线中心的像素坐标和第一空间坐标确定线激光对应的三维坐标；基于不断移动标定板采集的第二图像和位于第二位置的标定板特征点的第二空间坐标，确定第二图像中各像素对应的三维坐标；基于不断移动标定板采集的第二激光图像和位于第二空间坐标确定线激光对应的三维坐标；基于各线激光对应的三维坐标计算线激光扫描相机参数平面方程中的参数；基于各像素对应的三维坐标计算线激光扫描相机参数直线方程中的参数。通过上述方法能够提升相机标定精度。

今年以来固高科技新获得专利授权4个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4522.59万元，同比增27.86%。

数据来源：天眼查APP

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