证券之星消息,根据天眼查APP数据显示云天励飞(688343)新获得一项发明专利授权,专利名为“目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202110630720.6,授权日为2024年8月27日。
专利摘要:本发明实施例提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:提取待处理图像序列中每一帧图像的目标检测框信息与目标预测框信息;将第n+1帧图像对应的目标检测框信息与第n帧图像对应的目标预测框信息进行匹配,并判断匹配结果中是否包括断开轨迹;若存在所述断开轨迹,则对所述断开轨迹进行重连,得到重连结果,并基于所述重连结果,得到对应的目标跟踪序列。通过预测框信息与检测框信息进行匹配,使得在轨迹跟踪过程中,检测框具有一个先验信息,提高检测框的准确度,可以将断开轨迹进行重连,提高目标跟踪的检测准确率。
今年以来云天励飞新获得专利授权207个,较去年同期增加了51.09%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.81亿元,同比增25.82%。
数据来源:天眼查APP
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