青岛港获得发明专利授权：“一种流机的自动控制方法、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示青岛港（601298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种流机的自动控制方法、设备及介质”，专利申请号为CN202210908239.3，授权日为2024年8月23日。

专利摘要：本申请公开了一种流机的自动控制方法、设备及介质，用以解决现有的流机通过人工手动控制，安全风险较高，设备损耗较大且工作效率较低的技术问题。方法包括：通过姿态传感器获取当前姿态信息，通过角度传感器获取当前角度信息；根据当前姿态信息及当前角度信息建立流机对应的三维模型，并提取关键点数据；根据各关键点对应的油缸伸缩量及旋转角度值规划对应的目标位置，并根据所处位置确定各关键点运动至目标位置的运动轨迹；根据运动轨迹对应的控制参数生成流机对应的控制指令，并通过上位机将控制指令发送至下位机；通过下位机对控制指令进行解析，并根据解析后的控制指令控制流机旋转以及铲斗伸缩，实现了对流机的自动控制，提高了工作效率。

今年以来青岛港新获得专利授权88个，较去年同期减少了32.31%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.05亿元，同比减5.69%。

数据来源：天眼查APP

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