乐创技术获得发明专利授权：“一种面向微段的多轴机器的速度前瞻方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示乐创技术（430425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种面向微段的多轴机器的速度前瞻方法”，专利申请号为CN202410743142.0，授权日为2024年8月13日。

专利摘要：本发明公开了一种面向微段的多轴机器的速度前瞻方法，已知多轴机器的运动轨迹，且运动轨迹拆分为若干个微段，对若干个微段进行分类，得到若干个大段；然后，针对分类后的大段，进行速度规划。本发明将分类前小微段的速度规划问题转换为分类后大段的速度规划，解决了现有技术中每次S型速度规划首尾加速度均为0，使得速度曲线频繁震荡，相较于T型速度，速度上升或下降过程缓慢，一些情况下速度达不到理想值的问题。同时降低了计算复杂度，而且大大减少了计算量，提升了运行效率，具有较好的实用性。

今年以来乐创技术新获得专利授权3个，较去年同期减少了50%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1584.23万元，同比减0.59%。

数据来源：天眼查APP

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