长安汽车获得发明专利授权：“一种基于车辆稳定裕度的双模式MPC控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于车辆稳定裕度的双模式MPC控制方法”，专利申请号为CN202210590380.3，授权日为2024年8月6日。

专利摘要：本发明公开了一种基于车辆稳定裕度的双模式MPC控制方法，包括：基于单轨二自由度车辆动力学模型和魔术轮胎模型构建相平面模型；选择质心侧偏角和横摆角速度作为车辆稳定性分析工具，确定车辆在不同状态参数下的稳定域边界；根据稳定域边界以及车辆在不同状态参数下稳定域边界变化规律，建立车辆状态参数与稳定域边界的关系函数，从而得到车辆自适应调整后的稳定域边界；结合车辆状态参数以及车辆自适应调整后的稳定域边界，再根据稳定裕度函数得到稳定裕度；构建双MPC控制模型，再结合车辆当前状态信息和稳定裕度，对车辆进行稳定性控制。该控制方法能有效对车辆进行稳定性控制，且不会增加计算量，保证实时性。

今年以来长安汽车新获得专利授权1208个，较去年同期增加了12.9%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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