证券之星消息,根据企查查数据显示光庭信息(301221)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车道线分段拟合方法、系统、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202111190650.3,授权日为2024年7月30日。
专利摘要:本发明提供一种车道线分段拟合方法、系统、电子设备及存储介质,分段拟合方法包括:对原始车道线拟合点,基于形点压缩方法进行初次分段;计算分段后每一条线段的长度,以及每相邻两条线段的旋转角度;根据每一条线段的长度以及每相邻两条线段的旋转角度与相应设定值之间的比较关系,进行二次分段;基于二次分段后的原始车道线拟合点,进行道路车道线曲线拟合,获得拟合后的车道线曲线。本发明将原始车道线拟合点进行初次分段和二次分段,形成一段段的车道线拟合点,对分段后的每一段车道线拟合点进行拟合,最终拟合出来的车道线曲线更符合实际车道线曲线。
今年以来光庭信息新获得专利授权20个,与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了5156.07万元,同比减24.5%。
数据来源:企查查
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