铁建重工获得发明专利授权：“一种液驱机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种液驱机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202210815023.2，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本申请公开了一种液驱机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为工程机械领域。所述方法包括：根据目标位姿和当前位姿确定运动轨迹，并根据所述运动轨迹生成一组固定时间间隔的关节目标角度序列；将所述关节目标角度序列与运动时间组合为多个数据包；按照所述顺序标识从所述数据包中选取目标数据包，并向下位机发送所述目标数据包，以便所述下位机控制液驱机械臂按照所述目标数据包进行运动。本申请能够提高液驱机械臂控制的精准度和实时性。

今年以来铁建重工新获得专利授权350个，较去年同期增加了8.02%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了8.81亿元，同比减5.1%。

数据来源：企查查

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