中集集团获得发明专利授权：“焊缝位置的确定方法和装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊缝位置的确定方法和装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202211063940.6，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本申请实施例提供了一种焊缝位置的确定方法和装置、电子设备及存储介质,属于机器人焊接技术领域，该方法通过对获取的焊件点云数据进行预处理，得到焊件浮点型数据，再进行二维栅格化处理，得到第一网格，然后遍历第一网格的每一个子网格，确定每一个子网格的目标点云，以生成第一曲面，再获取每一个子网格的目标点云的三维坐标，构建得到X坐标矩阵、Y坐标矩阵和Z坐标矩阵；然后进行梯度计算，并根据梯度计算结果计算得到第一曲面中每一个目标点云的高斯曲率和平均曲率，最后根据第一曲面中每一个目标点云的高斯曲率和平均曲率，确定焊缝位置。该方法能够有效识别出焊缝位置，且识别精度高，运算速度快。

今年以来中集集团新获得专利授权279个，较去年同期增加了97.87%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了24.29亿元，同比减1.38%。

数据来源：企查查

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