中集集团获得发明专利授权：“自动焊接方法和装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动焊接方法和装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202211055217.3，授权日为2024年7月23日。

专利摘要：本申请实施例提供了一种自动焊接方法和装置、电子设备及存储介质，该方法通过三维数模生成焊接路径；获取由三维视觉系统采集到的待焊接工件实体的点云信息和位置信息；根据待焊接工件实体的点云信息和位置信息，确定待焊接工件实体相对于焊接机构执行系统的虚拟位置；根据确定的虚拟位置，在三维数模上按照生成的焊接路径进行运动仿真；根据运动仿真结果，生成自动焊接程序指令；将自动焊接程序指令发送至焊接机构执行系统，以使得焊接机构执行系统根据自动焊接程序指令执行相应的焊接动作。利用三维视觉系统进行找正定位，确保了焊缝位置的识别精度，同时能够使得多轴工业机器人能对批量小、种类多、节点结构复杂的工件进行自动化焊接。

今年以来中集集团新获得专利授权276个，较去年同期增加了107.52%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了24.29亿元，同比减1.38%。

数据来源：企查查

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