证券之星消息,根据企查查数据显示振华重工(600320)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种适用于驾驶设备的摄像头的标定方法、系统及设备”,专利申请号为CN202110180953.0,授权日为2024年6月25日。
专利摘要:本发明公开了一种适用于驾驶设备的摄像头的标定方法,包括以下步骤:在驾驶设备处于第一载重状态下对摄像头进行外参标定得到第一标定信息,第一标定信息包括第一载重状态下导航环境坐标系与相机坐标系间的第一坐标转换关系;在驾驶设备处于第二载重状态下对摄像头进行外参标定得到第二标定信息,第二标定信息包括第二载重状态下导航环境坐标系与相机坐标系间的第二坐标转换关系,第一载重状态与第二载重状态的载重不同;根据第一标定信息和第二标定信息得到摄像头的自适应外参。采用上述技术方案,提升了摄像头的定位精度。本发明还提供了一种适用于驾驶设备的摄像头的标定系统及计算设备。
今年以来振华重工新获得专利授权191个,较去年同期减少了5.91%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了13.12亿元,同比增17.28%。
数据来源:企查查
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