北路智控获得发明专利授权：“一种轨道巡检机器人行走装置及巡检机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示北路智控（301195）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种轨道巡检机器人行走装置及巡检机器人”，专利申请号为CN202211067605.3，授权日为2024年6月25日。

专利摘要：本发明公开了一种轨道巡检机器人行走装置，包括一组驱动机构和两组分别设置于驱动机构相对两侧的承重机构；其中驱动机构上的两块支撑支架的活动端之间通过拉伸件和拉伸弹簧连接，使得在运行过程中支撑支架上的两个驱动轮能够进行自适应的张开和收缩；而承重机构上的两个靠轮则通过弹性连接组件与承重支架连接，使得在运行过程中两个靠轮也能够进行自适应的张开和收缩。从而在应用过程中既能够保证行走装置与轨道之间的紧密贴合又能够避免在转弯时由于行走装置与轨道之间过分贴合而出现抱死导致卡顿或倾翻的情况，从而保证巡检机器人在运行过程中(特别是转弯过程中)的稳定性。

今年以来北路智控新获得专利授权13个，较去年同期减少了18.75%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.08亿元，同比增47.74%。

数据来源：企查查

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