石化油服获得实用新型专利授权：“一种海底掩埋管道自主巡线系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示石化油服（600871）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种海底掩埋管道自主巡线系统”，专利申请号为CN202322791390.6，授权日为2024年5月31日。

专利摘要：本申请涉及管道巡检技术领域，公开了一种海底掩埋管道自主巡线系统，包括：水下载体平台包括控制模块、水平推进器和垂直推进器，第一磁探测仪和第二磁探测仪设于水下载体平台上，且第一磁探测仪和第二磁探测仪处于同一水平面，第一磁探测仪用于检测自身与海底管道之间的第一距离，第二磁探测仪用于检测自身与海底管道之间的第二距离，控制模块用于调控水平推进器和垂直推进器使第一距离和第二距离差值的绝对值不超过预设值，以对水下载体平台的自主巡线路径进行纠偏。利用磁探测仪能够在海水能见度低和管道掩埋工况下探测到管道，从而能够对海底管道的自主巡线路径进行纠偏，提高自主巡线的精度。

今年以来石化油服新获得专利授权163个，较去年同期增加了5333.33%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了20.84亿元，同比增13.31%。

数据来源：企查查

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