视源股份获得实用新型专利授权：“一种关节模组和机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示视源股份（002841）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种关节模组和机器人”，专利申请号为CN202322242034.9，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本申请提供了一种关节模组和机器人，关节模组包括电机组件、行星减速器和离合组件；行星减速器包括太阳轮、行星轮、行星架以及内齿圈，行星轮套设在行星架上，且与内齿圈啮合，太阳轮以及行星架分别与电机组件传动连接，行星架用于在电机组件的带动下向机器人输出动力；离合组件包括离合壳体和弹性件，离合壳体与行星架非脱离且相对转动，弹性件用于提供弹性力以驱使行星轮在初始状态下与内齿圈啮合；在机器人受力端所承受的冲击力大于弹性件的弹性力时，内齿圈与离合壳体非脱离且相对转动。该关节模组可以对外界冲击力进行泄放，保证了关节模组的使用可靠性。

今年以来视源股份新获得专利授权352个，较去年同期增加了12.46%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了14.22亿元，同比增11.06%。

数据来源：企查查

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