视源股份获得实用新型专利授权：“一种关节模组和机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示视源股份（002841）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种关节模组和机器人”，专利申请号为CN202322242016.0，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本申请提供了一种关节模组和机器人，关节模组包括电机组件、谐波减速器器和离合组件，电机组件包括驱动轴；谐波减速器包括柔轮、钢轮以及波发生器，波发生器与驱动轴传动连接，并在驱动轴的带动下驱动柔轮相对于钢轮旋转；离合组件包括离合壳体、输出法兰以及弹性件，离合壳体用于向机器人输出动力，输出法兰与柔轮固定连接，并部分位于离合壳体内，弹性件用于提供弹性力以驱使输出法兰在初始状态下与离合壳体摩擦接触；在机器人受力端所承受的冲击力大于弹性件的弹性力时，输出法兰与离合壳体分离。该关节模组可以对外界冲击力进行泄放，保证了关节模组的使用可靠性。

今年以来视源股份新获得专利授权352个，较去年同期增加了12.46%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了14.22亿元，同比增11.06%。

数据来源：企查查

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