视源股份获得发明专利授权：“机器人状态检测方法、装置及设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人状态检测方法、装置及设备”，专利申请号为CN202011042717.4，授权日为2024年5月14日。

专利摘要：本发明涉及一种机器人状态检测方法、装置及设备，所述机器人状态检测方法包括：将当前机器人状态节点加入预先创建的机器人状态检测窗口；获取机器人状态检测窗口内除当前机器人状态节点外的其余机器人状态节点的初始值以及机器人状态检测窗口内每两个相邻机器人状态节点之间的激光相对约束、惯性预积分约束和轮计预积分约束；根据当前机器人状态节点的预测值、其余机器人状态节点的初始值以及预设的非线性优化算法，对激光相对约束、惯性预积分约束和轮计预积分约束进行非线性优化，获取所述机器人状态检测窗口内所有机器人状态节点的优化值。相对于现有技术，本申请降低了机器人状态检测的误差，提高了机器人位姿估计的准确性。

今年以来视源股份新获得专利授权337个，较去年同期增加了7.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了14.22亿元，同比增11.06%。

数据来源：企查查

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