经纬恒润获得发明专利授权：“一种挂车角度识别方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种挂车角度识别方法及装置”，专利申请号为CN202011240105.6，授权日为2024年5月7日。

专利摘要：本发明公开了一种挂车角度识别方法及装置，获取摄像头采集的挂车图像，从挂车图像中识别出每个二维码图像在世界坐标系的位置信息以及对应的二维码ID，根据每个二维码ID确定对应的二维码图像为挂车车头的左端二维码图像或右端二维码图像，基于左端二维码图像的位置信息和对应的二维码ID以及右端二维码图像的位置信息和对应的二维码ID，利用反三角函数计算两个二维码ID之间的目标向量角度，从预存储的向量角度与挂车角度的对应关系中，查找到目标向量角度对应的目标挂车角度。本发明根据安装在挂车车头两端的二维码图像的位置信息来确定挂车角度，硬件成本低且省去了安装检测装置的繁琐操作，从而提高了对挂车角度的识别效率。

今年以来经纬恒润新获得专利授权95个，较去年同期增加了156.76%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.68亿元，同比增47.66%。

数据来源：企查查

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