云天励飞获得发明专利授权：“行人跟踪、图像匹配方法及相关设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“行人跟踪、图像匹配方法及相关设备”，专利申请号为CN202011522874.5，授权日为2024年5月7日。

专利摘要：本申请实施例提供一种行人跟踪、图像匹配方法及相关设备，其中，该方法包括：先采用基于第一算法预测到的n个第一轨迹预测框与当前帧图像中的m个人体检测框进行匹配，以确定出匹配失败的p个人体检测框和q个第一轨迹预测框；再采用基于第二算法预测到的q个第二轨迹预测框与该p个人体检测框进行匹配，以确定该p个人体检测框中的每个人体检测框内的行人是否为前一帧图像中的历史行人，其中，q个第一轨迹预测框和q个第二轨迹预测框是对前一帧图像中的q个人体检测框预测得到的；由于第二算法的预测精度大于第一算法的预测精度，有利于提高行人跟踪的准确率。

今年以来云天励飞新获得专利授权118个，较去年同期增加了140.82%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.95亿元，同比减14.92%。

数据来源：企查查

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